Семен Константинович Тимошенко родился (6) 18 февраля 1895 года в селе Фурманка (ныне Одесская область) в крестьянской семье.

В 1918 году он вступил в Красную армию. В Гражданской войне Тимошенко прошел путь от командира взвода до командира кавалерийской дивизии, которая отличилась в боях на Кубани и в Крыму. Воевал против Деникина, Врангеля, Махно. За проявленную отвагу был награжден двумя орденами Красного Знамени и Почетным революционным оружием.

В 1920-х годах Тимошенко получил военное образование, окончив сначала Высшие академические курсы, а позднее – курсы командиров при Военно-политической академии. Тогда же он командовал кавалерийскими корпусами, был заместителем командующего, командующим войсками ряда военных округов.

В 1939 году Семен Константинович участвовал в военном походе в Западную Украину. В период массовых репрессий был причастен к проведению арестов комсостава. Во время советско-финляндской войны он командовал войсками Северо-Западного фронта и прорвал линию Маннергейма, за что был удостоен звания Героя Советского Союза и Маршала Советского Союза.

В 1940 году Тимошенко был назначен на пост наркома обороны СССР. В новой должности он предпринимал активные действия по укреплению обороноспособности Красной армии: ускорил процесс перевооружения, перегруппировку войсковых соединений, укрепление государственной границы, подготовку новых командных кадров, усиление дисциплины в войсках.

Во время Великой Отечественной войны Тимошенко был председателем Ставки Главного Командования, командующим войсками фронтов. Он принимал участие в разработке и проведении крупных операций и пользовался авторитетом в армии. Однако, как и другие военачальники старой закалки, Маршал продемонстрировал недостаточную компетентность в военных вопросах и был заменен более талантливыми полководцами (Жуков, Рокоссовский и другие).

После войны Тимошенко командовал войсками ряда округов. Под его началом проводились войсковые учения, полевые занятия в условиях применения атомного оружия. В 1960 году Маршал был зачислен в группу генеральных инспекторов Министерства обороны. Он активно участвовал в работе по изучению и обобщению опыта Второй мировой войны, рецензировании военно-исторических трудов, чем значительно способствовал разработке вопросов военной теории.

В 1961-1970 годах Тимошенко возглавлял Советский комитет ветеранов войны. За это время им было немало сделано для улучшения материально-бытовых условий жизни участников и инвалидов войны, семей погибших воинов. Он выступал против гонки вооружений, организации военных агрессивных и реваншистских союзов и блоков.

Как военный советник Сталина, Тимошенко входил в окружение вождя (они были знакомы еще со времен гражданской войны). Но, несмотря на это, и даже на то, что его дочь Екатерина вышла замуж за сына Сталина Василия, Тимошенко не стал близким к вождю человеком.

За успехи на фронтах и мужество, проявленное в боях, за вклад в укрепление советских Вооруженных Сил, Тимошенко дважды был удостоен звания Героя Советского Союза, награжден многими орденами и медалями, в том числе и иностранными.

Умер Семен Константинович Тимошенко 31 марта 1970 года в Москве, был похоронен на Красной площади у Кремлёвской стены.