С его именем связано возникновение принципиально нового направления в области ракетостроения. Он внес существенный вклад в развитие международного сотрудничества социалистических стран в области спутниковых исследований.

Михаил Кузьмич Янгель родился (25 октября) 7 ноября 1911 года в Иркутской губернии, в многодетной крестьянской семье (в семье Янгелей было 12 детей).

После окончания 6 классов он переехал в Москву, где учится и работает. В 1931 году поступает в Московский авиационный институт (МАИ), который заканчивает с отличием по специальности «Самолётостроение» в 1937 году.

Он принимал участие в разработке истребителей И-16, И-17, двухмоторного истребителя для сопровождения дальних бомбардировщиков и других самолетов. С 1944 года он работал в конструкторском бюро Микояна и Мясищева. В 1950 году окончил Академию авиационной промышленности. В период с 1952 по 1954 годы являлся директором НИИ. С 1954 года стал главным конструктором КБ.

22 июня 1957 года состоялось первое и успешное испытание первой янгелевской ракеты средней дальности Р-12. Эта ракета имела много новых конструктивных достижений: новые компоненты топлива, новые решения в системе управления ракеты, в конструкции испытательного оборудования и устройств для подготовки и пуска.

Новые решения позволили обеспечить большую дальность полета (до 2000 км). А новые компоненты топлива для ракеты позволили разработать и в дальнейшем распространить принципиально новое решение – хранение ракет в постоянной боевой готовности в шахтных пусковых установках, что значительно повышало защищенность ракетных комплексов.

В 1960 году Михаил Кузьмич Янгель был удостоен Ленинской премии, а также Государственной премии СССР в 1967 году.

Янгель умер в Москве 25 октября 1971 года от пятого инфаркта. Похоронен на Новодевичьем кладбище.