Тит Ливий происходил из состоятельной семьи. Точная дата рождения неизвестна. Детство и юность Ливия совпали с временем стремительного продвижения Юлия Цезаря к власти и прошли под знаком его галльских походов и последовавших за ними гражданских войн, завершившихся установлением империи под властью Августа.

Ливий стоял в стороне от бурных событий эпохи, предпочитая замкнутую жизнь ученого человека. В достаточно ранний период своей жизни Ливий перебрался в Рим, поскольку здесь находились источники, без которых невозможно было заниматься историей. О частной жизни Ливия мы знаем крайне мало. Известно, что он руководил занятиями будущего императора Клавдия. Большое значение в жизни Ливия занимала его дружба с императором Августом.

В молодости Ливий писал философские диалоги, которые до нас не дошли, а около 26 года до н.э. взялся за главный труд своей жизни, Историю Рима. Ливий работал над ним до конца жизни и успел довести изложение до смерти Друза (9 год до н.э.). Этот огромный труд состоял из 142 книг, по современным меркам – 15–20 томов среднего размера. В сохранившихся книгах помещено около 40 речей исторических и полулегендарных фигур.

По умонастроению Ливий был склонен к романтизму, и потому в предисловии к Истории он говорит, что целью историка является содействие нравственности.

К старинным народным легендам Рима, «принадлежащим скорее к области поэзии, нежели истории», – как справедливо отмечал сам Ливий, он относился с любовным скептицизмом.

Он пересказывает эти сюжеты, зачастую очень добротные, и предлагает читателю самому решать, следует ли им верить. Что касается фактической стороны дела, положиться на него можно далеко не всегда. Ливий не принимает во внимание некоторые важные источники; очень слабы его представления о функционировании государственного механизма, о военном деле.

Умер Тит Ливий 2 января 17 года.