Алексей Иванович Бельский родился в 1726 году в Санкт-Петербурге. Точная дата рождения не известна. Алексей Иванович происходил из династии Бельских, известных русских крепостных живописцев 18 века. Он был учеником Вишнякова и Джироламо Бона вместе со своим братом, Иваном Бельским, в середине 1740-х годов. Преимущественными темами его картин были аллегории, пейзажи, исторические сюжеты.

Он расписывал Андреевскую церковь в Киеве, дворцовые церкви императорских резиденций, создавал театральные декорации, плафоны и панно для императорских дворцов в Петергофе и Царском Селе.

Алексей и Иван Бельские указаны в реестре художников, командированных в 1762 в Москву «по наряду» для расписывания Триумфальных ворот, устроенных по случаю торжественного въезда на коронацию Екатерины II. На этом реестре рукой Якоба Штелина, руководившего устройством «художественной части» коронационных торжеств, сделана пометка напротив имени Алексея Ивановича: «хороший декоратор».

Не будь никогда празднаВ 1764 году Алексей Бельский был избран академиком Академии художеств. С середины 1760-х годов числился «назначенным художником». В 1771 году он получил задание на роспись Смольного института, и за серию из четырёх картин-панно, получил премию от Академии. Ныне панно находятся в Русском музее.

В 1772 году Академия устроила Алексею Бельскому экзамен, по результатам которого Контора строительных дел произвела его в мастера, а в 1773 году на основании устава Академии Алексей Иванович со своим потомством получил вольную.
Архитектурный пейзаж
Умер художник (21 мая) 1 июня 1796 года в Санкт-Петербурге. Алексей Иванович Бельский пользовался славой одного из лучших мастеров декоративной живописи. Его произведения представлены в Русском музее, Третьяковской галерее, Эрмитаже, в Академии художеств.

Кроме Алексея Бельского, известны и другие представители этой династии – Ефим Иванович и Иван Иванович. С оригиналов Ивана Бельского гравировал портреты русских царей Иван Штенглин.