Пауль Питер Маузер родился 27 июня 1838 года в городе Оберндорф-на-Неккаре в Германии в семье мастера-оружейника.

С 12 лет Маузер стал работать на государственной фабрике по выпуску оружия. В 1852 году окончил школу, а в 1859 году проходил службу артиллеристом в арсенале Людвигсберга. В 1868 году Маузер с братом Вильгельмом и американским гражданином Нарисом получают патент на винтовку с боевой пружиной, которая располагалась в рукоятке.

В 1874 году Пауль Маузер организует фирму «Братья Маузер и Компания» и уже через год появляется однозарядный пистолет калибром 9 мм, а на следующий год выпускается револьвер, в котором казённик откидывается вверх. В 1895 году свет увидел и легендарный револьвер К-96, который не был принят на вооружение ни одной армией мира. В 1898 году в Вооружённых силах стала использоваться винтовка Маузера, которая получила главные призы в 1879 году в Сиднее, в 1880 – в Мельбурне и в 1881 – в Штутгарте на выставках вооружений.

Пауль Маузер являлся коммерческим советником Пруссии, кавалером государственного ордена 3 степени, с 1912 года стал дворянином.

28 мая 1914 года один из величайших оружейников умер в своём родном городе.