Юрий Николаевич Войнов родился 29 ноября 1931 года в посёлке Калининский Московской области.

Он играл против самых известных футболистов своего времени – Пеле, Гарринчи... Он был избран в символическую сборную мира. Был чемпионом СССР и Европы. Все это – история выдающегося украинского футболиста с рязанскими корнями.

Игра Войнова была лишена особых внешних эффектов. Основа его успеха – простота и надежность. Именно эти качества были ему присущи на поле в каждой игре. И еще – невероятный по силе удар с правой ноги. Если штрафной назначался даже в 30 – 35 метрах от чужих ворот, а к мячу подходил Войнов, ни один вратарь не мог быть уверен в благополучном исходе ситуации. Самое главное, что выделяло Войнова, это удивительная работоспособность.

Один из лучших центральных полузащитников в истории советского футбола, Юрий Войнов начинал свою карьеру играя за команду завода им. Калинина, г. Калининград Московской области (1949–1950), затем в мытищинском «Зените», а в 19 лет перебрался в Ленинградский «Зенит». Именно оттуда он попал в сборную СССР. Осенью 1955 года, показав свой высокий уровень в сборной, он перешёл в киевское «Динамо».

По итогам чемпионата мира 1958 года Войнова включили в состав символической сборной мира (куда в ту пору не попал знаменитый Пеле). Первый Кубок Европы, выигранный сборной СССР в 1960 году – самое крупное достижение футбольной карьеры Юрия Войнова. Он стал первым и пока единственным футболистом киевского «Динамо», завоевавшим титул чемпиона Европы.

Свой последний футбольный пик Войнов покорил вместе с киевским «Динамо» - осенью 1961 года золотые медали чемпионов СССР впервые достались киевлянам.

В 1964 году Войнов переехал в Одессу, возглавил «Черноморец» и вывел его в полуфинал Кубка СССР. После «Черноморца» Войнов тренировал различные украинские команды.

Скончался Юрий Николаевич Войнов 22 апреля 2003 года в Киеве.