Юрий Борисович Кашлев родился 13 апреля 1934 года в городе Теджене Туркменской ССР. Дипломатическая карьера Кашлева началась в 1957 году, когда он окончил МГИМО МИД СССР.

Он занимал различные ответственные должности в Комитете международных организаций СССР, ЦК КПСС, Центральном аппарате Министерства иностранных дел и представительствах нашей страны за рубежом, неоднократно возглавлял делегации СССР на конференциях СБСЕ, сессиях органов ООН, ЮНЕСКО и других организаций.

С 1989 году Юрий Борисович был назначен послом по особым поручениям со статусом заместителя первого заместителя министра иностранных дел СССР. На него были возложены координирующие функции по вопросам общеевропейского процесса.

С 1990 по 1996 годы Кашлев – посол России в Польше.

С 1997 года в качестве ректора Дипломатической академии МИД России он начал педагогическую деятельность, участвуя в воспитании дипломатических кадров страны, не оставляя обязанности посла по особым поручениям. Он активно занимался научной работой и был профессором, доктором исторических наук.

Юрий Кашлев – автор десятков книг, брошюр и статей в области международных отношений и деятельности СМИ. Он был членом редколлегий журналов «Обозреватель», «Азия и Африка», заместителем председателя Совета Ассоциации российских дипломатов.

Среди его работ книги о важнейшем геополитическом факторе нового времени – информационном противоборстве. «Массовая информация и международные отношения», «Идеологическая борьба или психологическая война?», «Информационный взрыв: международный аспект» пользуются заслуженным вниманием специалистов.

Скончался после продолжительной болезни 20 июня 2006 года.