Анастасия Николаевна Ермакова родилась в Москве 8 апреля 1983 года. C 5 лет она начала заниматься синхронным плаванием, а уже спустя год сдала норматив на 1-й юношеский разряд.

Еще учась в школе, она попала в сборную России (2000 год), тренерами которой являются Татьяна Данченко и Татьяна Покровская. В 1998 и 2000 годы Анастасия становится чемпионкой Европы среди юниоров. В 1999 году она чемпионка мира среди юниоров. В 2002, 2004, 2005, 2006 годах чемпионка Европы, в 2003, 2005 чемпионка мира и в 2004 году чемпионка XXVIII Олимпийских Игр в Афинах (чемпионка Олимпиады-2004). В 2003 году Анастасия поступила в Московский институт экономики, менеджмента и права.

На чемпионате Европы в Мадриде (2004 год) в мае Анастасия Давыдова и Анастасия Ермакова получили семь высших оценок, за ту же композицию, которая принесла им золото в Афинах – «Дон Кихот». На чемпионате мира в Фукуоке в 2001 году – серебро, а уже 2 года спустя в Барселоне – золото.

На Олимпийских играх 2008 года в Пекине двукратные олимпийские чемпионки по синхронному плаванию Анастасия Давыдова и Анастасия Ермакова исполняли короткую программу в дуэте под русскую народную песню «Светит месяц, светит ясный» и завоевали золотую медаль.