Юрий Антонович Мазурок родился 18 июля 1931 года в польском городе Красник. Детство будущего певца прошло на Украине, издавна славившейся своими прекрасными голосами. Петь Юрий начал, как пели многие, не помышляя о профессии вокалиста. Окончив среднюю школу, он поступил в Львовский политехнический институт, где увлёкся студенческим музыкальным театром.

Вскоре Юрий стал признанным «премьером» оперной студии института, в спектаклях которой исполнял партии Евгения Онегина и Жермона. Природа наделила Ю. Мазурока уникальным по красоте тембра баритоном — большого диапазона, ровным во всех регистрах.

В 1960 году Мазурок начал учёбу в Московской консерватории. Ещё в период обучения он завоевал призовые места на трёх труднейших конкурсах вокалистов: на «Пражской весне» (1960), на конкурсе имени Джордже Энеску в Бухаресте (1961), на II Всесоюзном конкурсе имени Глинки (1962).

В 1963 году Мазурок был принят в стажерскую группу Большого театра, с которым было связано его дальнейшее творчество.

Выступал в спектаклях и других оперных театров страны, принимал участие в постановках зарубежных оперных трупп. В 1967 году победил на международном конкурсе вокалистов в Монреале.

Юрий Мазурок много и с успехом гастролировал по стране и за рубежом с сольными концертами. В обширный камерный репертуар певца вошли песни и романсы русских и западноевропейских авторов – Чайковского, Рахманинова, Римского-Корсакова, Шуберта, Шумана, Грига, Малера, Равеля, песенные циклы и романсы Шапорина, Хренникова, Кабалевского, народные песни.

Творческий диапазон Ю.А. Мазурока очень широк. За годы работы в труппе Большого театра Юрий Антонович исполнил почти все баритональные партии (лирические и драматические), имевшиеся в репертуаре театра.

Ю.А. Мазурок – Заслуженный артист РСФСР (1968), Народный артист РСФСР (1972) и СССР (1976). Он награждён двумя орденами Трудового Красного Знамени.

Умер певец 1 апреля 2006 года.