Алексей Дмитриевич Жарков появился на свет 27 марта 1948 года в Москве. В 1962 году в возрасте четырнадцати лет у Жаркова состоялся кинодебют в картине «Здравствуйте, дети!». В 1966 году был снят фильм с его участием «Такой большой мальчик».

В 1970 году актер получил диплом Школы-студии МХАТ и вышел на сцену Московского театра им. М. А. Ермоловой. С 1988 по 2000 год Алексей работал во МХАТе им.Чехова. В 2000 году возвратился в театр им. М. А. Ермоловой.

Активные съемки в кино начались с конца семидесятых годов. Тогда был снят фильм «Познавая белый свет». Успех актеру принесла в 1983 году роль в фильме «Торпедоносцы». Позднее были картины «Мой друг Иван Лапшин» и «Парад планет».

Всего Алексей Жарков снялся более чем в ста картинах: «Узник замка Иф», «Не будите спящую собаку», «Завещание Сталина», «Ревизор», «Дама с попугаем» и других.

В 1984 году за свои роли в кино актер Жарков получил звание Заслуженного артиста РСФСР, а в 1994 году был удостоен звания Народного артиста России.

Алексей Жарков состоит в браке. Супруга Любовь – бывшая бортпроводница, сегодня домохозяйка. Максим, сын семьи Жарковых, – старший следователь прокуратуры. Дочь Жаркова Настя – студентка ГИТИСа.