25 марта 1420 года у деревни Судомерж в южной Чехии крестьянское ополчение одержало победу над пятикратно превосходящим его немецким войском императора Сигизмунда.

Гуситами командовал Ян Жижка. Битва под Судомержем была его первой победой. Он руководил боевыми операциями по защите гуситской Чехии от Крестовых походов европейской феодально-католической реакции, разработал полевой устав для гуситского войска. Сегодня он – национальный герой чехов.

В этом сражении Жижка впервые применил придуманные им сборные «тележные укрепления». Эти выпряженные телеги ставились боком к фронту и с помощью цепей связывались между собой. Бока телег при этом заставлялись прочными щитами с бойницами для арбалетов, луков и небольших пушек. Для встречи атакующей кавалерии перед каждой такой телегой были намертво вмонтированы копья.

Эти укрепления были расставлены по сторонам дороги. С их помощью Жижка загнал конных рыцарей на дно пруда, из которого по его приказу была предварительно спущена вода. Увязшие в тине неповоротливые латники стали легкой добычей крестьян.