Сергей Юрьевич Юрский родился 16 марта 1935 года в Ленинграде. С 1951 по 1955 годы он был студентом юридического факультета Ленинградского университета. Затем поступил в Ленинградский театральный институт. Будучи студентом второго курса, в 1957 году он уже играл на сцене Большого драматического театра им. Горького в спектаклях «В поисках радости» и «Сеньор Марио пишет комедию».

В 1959 году Юрский окончил театральный институт. В том же году он стал актером и режиссером Московского театра им. Моссовета. Здесь Юрский играл Адама в «Божественной комедии» (1962), Чацкого в «Горе от ума» (1962), Дживолу в «Карьере Артуро Уи» (1963), Тузенбаха в «Трех сестрах» (1965), Эзопа в «Лисе и виноград» (1968), Генриха IV в «Короле Генрихе IV» (1969), Полежаева в «Беспокойной старости» (1970). Кроме того, Сергей Юрский стал режиссером спектаклей «Правда хорошо, а счастье лучше» (1980), «Орнифль, или сквозной ветерок» (1986) и других.

В 1992 году он создал театр «АРТель АРТистов Сергея Юрского» в Москве, где поставил пьесу «Игроки–XXI» (1992), а также играл в спектаклях «Король умирает» (1992), «После репетиции» (1996) и «Женитьба» (1997). За исполнение Жевакина в «Женитьбе» он получил премию «Золотая маска».

Не менее известны роли Сергея Юрского в кинофильмах «Человек ниоткуда» (1961), «Время, вперед!» (1966) «Золотой теленок» (1968), «Место встречи изменить нельзя» (1979) и многих других.

В 1968 году Сергей Юрский стал Заслуженным артистом РСФСР, а в 1987 – Народным артистом РСФСР. В 1991 году в номинации «Главные призы в конкурсе «Фильмы для избранных» он получил премию «Кинотавр», в 2000 году – медаль Пушкина, а в 2006 был награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.