Татьяна Григорьевна Васильева родилась 28 февраля 1947 года в Ленинграде (Санкт-Петербург). Девочка с самого детства хотела начать актерскую карьеру. Хотя родители ее были против, она все равно посещала занятия театральной и литературной студий.

После школы Татьяна Васильевна поступила в МХАТ на курс Маркова, который закончила в 1969 году и начала работать в Московском театре Сатиры. В 1971 году Татьяна Васильева впервые снялась в телефильме «Всмотритесь в лицо». Но даже после этого ей пришлось искать свое место в мире кинематографа.

В 1970-е годы ее главной работой стало участие в съемках телевизионной комедии «Здравствуйте, я ваша тетя!» (1975), где она сыграла роль Энни. Но первой удачной ролью стала Дуэнья в одноименном фильме, который был снят в 1979 году. Татьяна Васильевна утвердила свое место в кинематографе после съемок киноленты «Самая обаятельная и привлекательная» (1985).

В 1990-х годах актриса сыграла во многих фильмах, в том числе в 1992 году в картине «Увидеть Париж и умереть». За роль в этой киноленте она удостоилась премии «Кинотавра» и приза «Ника». В 1992 году Татьяна Васильева стала Народной артисткой России.

Актриса работает в театре «Школа современной пьесы», гастролирует, часто снимается в кино. В последние годы актриса снималась в фильмах «Три полуграции», «В ожидании чуда», «Тариф «Новогодний»» и других. Она в прекрасной форме, уделяет много внимания спорту, придерживается здорового образа жизни.