Одри Мэнсон родилась 8 июня 1891 года в Мехико, штат Нью-Йорк (США). В 1896 году родители развелись, и она с матерью переехала в Нью-Йорк.

В 1906 году Одри начала позировать фотографам и художникам. В 1909-1911 годах выступала в мюзиклах на Бродвее. Стала моделью для многих сотен скульптур и картин известных и модных мастеров того времени, приобрела огромную популярность. Часто в прессе ее называли Мисс Манхэттен, американской Венерой и тому подобное.

Скульптор Александр Стирлинг Колдер выбрал ее моделью для своей Девы-звезды и еще 94 скульптур, украшавших Всемирную выставку 1915 года в Сан-Франциско. Ее изображения с 1916 года чеканились на монетах в полдоллара и 10 центов.

Одри переехала в Калифорнию. Она снялась в четырех голливудских немых фильмах, в ряде сцен – полностью обнаженной, что в американском не порнографическом кино случилось впервые. В 1919 году вернулась в Нью-Йорк.

Вступила в любовную связь с хозяином дома, где они с матерью снимали квартиру, Уолтером Уилкинсом. Уилкинс убил свою жену, подозрение в соучастии пало на мать и дочь. Их в это время уже не было в Нью-Йорке, полиция широко объявила о розыске. Их обнаружили и допросили в Торонто, подозрение было снято. Уилкинс же был приговорен к смертной казни на электрическом стуле и повесился в камере до приведения приговора в исполнение.

Публичный скандал оборвал карьеру Одри Мэнсон, как модели и актрисы. В 1921 году она в последний раз снялась в кино – в фильме «Неосторожные мотыльки» по собственному сценарию.

В 1922 году Одри Мэнсон пыталась покончить с собой. У нее проявились признаки душевного расстройства. В 1931 году суд приговорил Мэнсон к помещению в психбольницу, где, полностью забытая семьей, она и оставалась на протяжении целых 65 лет жизни - две трети отпущенного судьбой пути, до самой кончины 20 февраля 1996 года.

Долгое время ленты с участием Одри Мэнсон считались потерянными, но в 2004 году копия фильма Пьюрити была найдена во Франции. Начиная с 1996 года к актрисе и модели вернулась известность. О ней издаются книги. Осмотр ее скульптурных изображений входит сегодня в туристический автобусный маршрут по Нью-Йорку.